ストーブリのロボティクス・スイート2022は、開発の全段階でプロセスを加速する
バイロイト、2021年11月17日 - 工業生産における組立ラインやシステムソリューションの自動化に向けた一般的な傾向は続いています。機械メーカーやシステムメーカーにとっては、標準化が求められているにもかかわらず、顧客の敷地内にある特定のフレームワーク条件や既存の構造物によって、標準とはかけ離れた個別の設計が必要になることが多いため、しばしば課題となります。新しいストーブリ・ロボティクス・スイート2022は、最適化された強力な新機能により、複雑な自動化シナリオのための標準的なソリューションと特殊なソリューションの両方を容易に可視化、シミュレーション、検証、実現することができます。
ストーブリ社の開発環境に加えられた改善点と多数の新機能は、設計、シミュレーション、セットアップのデバッグから生産および最適化に至るまで、すべての使用範囲に及んでいます。ユーザーにとっての利点の一例として、スイート内でのマウスクリック数が大幅に減少し、目に見える結果が迅速かつ容易に生成されることが挙げられます。例えば、STEPファイルをドラッグ＆ドロップで素早く取り込むことができるほか、ポジショニングもより直感的に行えるようになりました。
スナップリプレイス機能は、静的な設計環境から動的なストーブリ開発環境への移行を容易にします。設計者は通常、予備段階で静的ロボットモデルを設計ドラフトに配置します。この設計スケッチをストーブリの開発環境に移行する際、スナップリプレイス機能により、既存の静的ロボットモデルを動的ロボットモデルに置き換えることができます。3D設定のアンカーポイントは自動的に識別され、選択できるようになっています。
新機能として、統合されたコンポーネントカタログから部品を選択できるようになりました。個々のパーツやアセンブリが頻繁に使用される場合、ユーザーはそれらをこのようなコレクションに保存することができます。これにより、迅速なアクセスが保証され、プロセスがスピードアップします。また、より早くゴールに到達するために、コンポーネントカタログからパーツを選択し、3Dレイアウトの希望の位置にドラッグ＆ドロップできるのも特徴です。
新しいスナップ機能は、オブジェクトやコンポーネントの位置決めに使用され、事前に位置変数を作成することなく、ロボットを目的の位置に移動させることができます。
もう一つの新機能は、ポジション・オプティマイザーです。これは、定義された作業領域の中で、ロボットが希望するすべてのポイントに到達するための理想的な位置を自動的に特定することを保証するものです。
ストーブリ・ロボティクス・スイート2022には、スクリーンキャプチャーが統合された機能として搭載されています。録画ボタンを押すと、ユーザーはストーブリ・ロボティクス・スイート2022内の各作業ステップでシミュレーションされたロボットタスクをキャプチャーし、mp4ファイルとして顧客に送信することができます。これにより、検証の迅速化、プロセスの調整、承認や変更要求の迅速な伝達が可能になります。
スイートに統合されたコントロールパネルは、シミュレーション中のプロセスや動作の最適化をサポートします。レイアウトでどのような調整を行っても、一度定義したロボットのシミュレーション方法（動作モード、速度、実行するアプリケーション、衝突検知の有効/無効など）を指定することで、繰り返し行う作業ステップに必要な時間を大幅に短縮することができます。これにより、セルデザイン、ロボット、コンポーネント、プロセスを調整し、機能性、衝突のない動作、相互作用をエラーなくシミュレーションできるようにするなど、デザインにおける他の創造的なステップの時間を明らかに節約することができます。要するに、コントロールパネルは、開発においてより良い結果を迅速にもたらします。
もう一つの新機能であり、コミッショニング段階に進む際の明確な利点は、ストーブリ・ロボティクス・スイート2022とCS9コントローラの間で安全設定を直接転送できることです。従来、ロボットプログラマーは、複数の複雑な中間ステップを経てロボットコントローラに安全設定をインポートする必要がありましたが、ストーブリ・ロボティクス・スイート2022からの直接転送が標準となりました。
このような新しい可能性の多くは、強力な新3Dエンジンによって実現されており、これまでB2Cやゲーム分野に限られていたリアルな表現を確実に実現しています。 大規模な生産ラインをシミュレートする場合でも、スムーズでジャークのない3D表現が高解像度で細部まで表示されるため、作業が容易になります。
この強力な新3Dエンジンは、ダッソーシステムズの一部門であるスペイシャルとのパートナーシップにより実現しました。スペイシャルのデータ相互運用性、モデリング、ビジュアライゼーションSDKは、より高いパフォーマンス能力と使いやすさを実現するために簡単に統合できます。スペイシャルのコンポーネントを使用してワークフローを完成させるために特別なカスタマイズが必要な場合は、スペイシャルの専門家が必要な改善を行い、ストーブリのチームは自分たちの専門分野に集中することができました。
「この2年間、ストーブリのSRS開発をサポートし、重要な役割を果たせたことを嬉しく思います。特に、スペイシャルのコンポーネントをストーブリ・ロボティクス・スイートに統合するためのカスタマイズを支援し、最終的に世界中のストーブリのお客様に真の価値を提供する機会をいただけて光栄でした。」とスペイシャルの開発者兼インダストリー・プロセス・コンサルタントであるZhe Gaoは語りました。
R&Dロボティクス・ユーザー・ソフトウェア部門の責任者であるStéphane Blanc氏は、「現在、スペイシャルは高性能で信頼性の高いコンポーネントを使用したあらゆる種類のツールを提供してくれていますが、純粋に技術的な面だけでなく、スペイシャルの質の高さと対応の良さを特に高く評価しています。スペイシャルの専門家たちのオープンマインドで、我々のビジネスの具体的なニーズを理解しようとしてくれたおかげで、研究開発チームと本当の意味での協力関係を築くことができ、堅実で長期的なパートナーシップの始まりとなりました。」と語りました。
新機能と最新の3Dエンジンにより、ストーブリ開発環境の最新バージョン2022は、非常にパワフルなエンジニアリングツールとなっており、精巧で複雑なシミュレーションにおいても高いパフォーマンスを発揮し、しかも楽しく簡単に使用することができます。
文: Kerstin Jarosch / Spatial Corp.
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| Stäubli Robotics Suite 2022 - a powerful PC environment for today's smart production | 3D drag and drop import for faster individual cell and gripper concepts |
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| Snap function for easy component positioning as well as robot and tool positioning | Integrated screen movie capturing and visualization of required joint range for evaluation of effective joint range limitation |
お問い合わせ先:
Marketing Manager & Division Business MarCom Manager
STÄUBLI TEC-SYSTEMS GMBH ROBOTICS
95448 Bayreuth / DE
Phone: +49 (0)921 883 3212
Email: s.koban@staubli.com
ストーブリ社について
ストーブリは、メカトロニクス・ソリューション・プロバイダーとして、3つの専門事業を展開しています。コネクター、ロボット、テキスタイルの3つの事業を展開しています。全世界で5,500人以上の従業員を擁し、年間売上高は13億スイスフランを超えています。1892年にチューリッヒのホルゲンに小さな工場として設立されたストーブリは、現在、スイスのファフィコンに本社を置く国際的なグループとなっています。世界各地に14の製造拠点と29の子会社を持ち、50カ国に代理店ネットワークを展開して、あらゆる産業分野に革新的なソリューションを提供しています。 www.staubli.com/en/profile
ストーブリ・ロボティクスについて
ストーブリ・ロボティクスは、ロボット分野における世界的なリーディングカンパニーであり、効果的で信頼性の高いエンジニアリングを提供し、サービスとサポートを提供しています。デジタルネットワーク化された生産のための総合的なソリューションプロバイダーであるストーブリは、敏感な環境に特化して設計されたロボットアームを含む4軸および6軸ロボット、自律移動ロボット、無人搬送システム（AGV）、人間とロボットのコラボレーションのためのコボットなど、幅広い製品を提供しています。
www.staubli.com/robotics
STÄUBLI Robotics | LinkedIn
スペイシャルについて
スペイシャルは、ダッソー・システムズの子会社であり、幅広い業界の技術的なアプリケーション向けに3D開発ソフトウェアコンポーネントを提供するリーディングカンパニーです。スペイシャルの3Dモデリング、3Dビジュアライゼーション、およびCADトランスレーションコンポーネントは、アプリケーション開発者が市場をリードする製品を提供し、コアコンピタンスに集中し、市場投入までの時間を短縮するのに役立ちます。スペイシャルの3Dコンポーネントは、世界で最も有名なソフトウェア開発者、メーカー、研究機関、大学などで採用されています。コロラド州ブルームフィールドに本社を置くスペイシャルは、米国、ドイツ、日本、中国、英国にオフィスを構えています。詳細については、http://www.spatial.com をご覧いただくか、電子メール（info_spatial@3ds.com）でスペイシャルにお問い合わせください。
